本实用新型公开了一种悬挂式公路除铁器，包括固定在车辆上的提升机构以及与提升机构前端连接的可升降的除铁器主体；所述除铁器主体包括底座、固定在底座顶部的电机、与电机的输出轴连接的传动机构以及与传动机构连接的输送机构，输送机构包括一沿左右方向设置的履带，底座内固定有容置在履带内的磁铁，该磁铁从履带的中部延伸至履带的右端，底座的底部固定有一位于履带左端下方的收集箱。工作时履带内的磁铁会吸引地上铁件，使铁件吸附在履带上，当履带带动铁件移动至履带左端时，铁件失去磁铁的吸引后直接落入收集箱内被收集起来，使用方便且工作效率高。