本实用新型公开了一种检测钢管内外径的测量仪，包括钢管固定机构、底座、X轴移动机构和Y轴移动机构，底座设于钢管固定机构的一端，钢管固定机构用于放置钢管；下向Z轴外径测量气缸、上向Z轴外径测量气缸、上向Z轴内径测量气缸和下向Z轴内径测量气缸的伸缩执行机构的端部均设有触头，每个触头分别连接有位移传感器；所述上向Z轴外径测量气缸上的触头的中心点与所述钢管的径向中心轴构成一平面，所述下向Z轴外径测量气缸、上向Z轴内径测量气缸和下向Z轴内径测量气缸上的触头的中心点在测量时位于所述平面中。本实用新型可以实现钢管内外径的自动化测量，测量精度高、测量速度快，成本较低，有利于广泛应用。