本实用新型涉及一种带有张力补偿机构的卫星式全轮转印刷机，属于卫星式全轮转印刷机的技术领域，其包括机体，机体上设有供料装置和印刷装置，机体上转动连接有若干个转动辊，机体上设有滑轨，滑轨上设有气缸，滑轨上滑动连接有滑块，气缸的输出轴与滑块连接，滑块远离滑轨的一端转动连接有与转动辊相互平行的调节辊，纸张从供料装置输出，经转动辊传输，再从调节辊的下方穿过，最后运输到印刷装置内，气缸的输出轴运动，带动滑块和调节辊沿滑轨的方向运动，进而实现纸张张力的可调，为纸张提供充足的张力，提高纸张的印刷品质。