本实用新型涉及印刷清洁设备技术领域，尤其是涉及用于印刷设备的粉尘清理装置，其包括机架、设置在机架内腔的印刷滚筒以及安装在印刷滚筒的上方的安装架，所述印刷滚筒的两端与机架的两侧内壁固定连接，所述印刷滚筒的两侧相对设置有毛刷，毛刷远印刷滚筒的一侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆远离毛刷的一侧与机架内壁固定连接，所述安装架内滑动连接有用于调节吸管的高度位置的调节板，所述安装架远离印刷滚筒的侧面安装有吸尘罩，所述机架的顶部安装有过滤器、吸气泵以及集尘箱，所述过滤器与吸尘罩之间可拆卸连接有软管。本实用新型具有能调节吸管的高度位置，以提高粉尘的被吸入率的效果。