本实用新型公开一种室内环境质量检测辅助机器人，包括一C型槽，所述C型槽内竖向可转动地设置有一螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有一螺纹套，所述螺纹套的一侧与所述C型槽的内侧壁滑动连接，所述螺纹套的另一侧设置有一空气箱，所述空气箱顶部设置有一气泵，气泵的进气口连通有一吸气管，所述吸气管的一端连通有一进气头，所述气泵的出气口连通有一贯通至空气箱内腔的送气管，所述送气管的内端设置有一伸缩软管，所述伸缩软管的另一端连通有一输气管，本实用新型涉及室内环境质量检测技术领域，辅助室内环境监测的功能，可在原地采集不同高度的空气样本，减少因监测高度的单一导致监测结果的不准确性，操作便捷，使监测的效率大大增加。