本实用新型涉及曲轴车加工设备技术领域，且公开了一种曲轴车加工机械手上料可靠性自动检测装置，包括车床，所述车床的顶部固定安装有工作台，且工作台顶部的一侧固定安装有限位板限位板，所述工作台顶部的另一侧固定安装有控制器，且控制器的一侧固定安装有限位杆，所述限位杆的外表面控制连接有直线气缸，且直线气缸的一侧固定安装有接近开关。该曲轴车加工机械手上料可靠性自动检测装置，通过直线气缸、接近开关、车床夹具和红外探头之间的相互配合，便于更好的将上料的工件稳定的送入检测装置的内部，从而解决了多种因素的情况下会造成工件固定不到位，会在车床启动后造成工件飞出，产生安全隐患，提高了工件的稳定性。