本实用新型公开了一种钻杆扶正器，包括下支撑结构与上支撑结构，下支撑结构为在支架顶面上设置的若干下滚轮；上支撑结构为在摆杆端部设置的若干上滚轮，摆杆的中部以支座为支点绕其旋转，摆杆的另一端通过连杆铰接至支架的两侧；支架的底部设置有升降驱动机构。本实用新型由升降驱动机构带动连杆、摆杆进行渐进式的运动，可以对各种各样不同尺寸的钻杆，不仅适用于常规尺寸的钻杆，对于不常用的或非标准尺寸的钻杆同样适用，适用范围广泛；而且，在更换不同规格的钻杆时，只需要通过油缸带动连杆、摆杆松开钻杆，即可以进行更换，无需进行拆装，节约了拆装时间，降低了人工成本。