本实用新型公开了一种承插式管道连接结构，属于管道连接结构技术领域，其技术方案要点是，包括管道本体，管道本体的一端同轴一体固定安装有A连接端，另一端同轴一体固定安装有B连接端和环形销；A连接端呈圆环形，环绕其外侧同轴开设有多个A环形卡齿，多个A环形卡齿沿A连接端的轴向均匀排列分布，A连接端的内部同轴开设有环形槽，环形槽沿轴向从A连接端远离管道本体的一端向内延伸，其横截面呈锥形，环形槽的延伸端为其锥形结构的尖端；B连接端呈圆环形，其内径与A连接端的外径相匹配，环绕B连接端的内侧同轴开设有多个B环形卡齿。该种承插式管道连接结构具有很好的密封性能和紧固性能，同时还十分便于连接。