本实用新型公开了一种躺卧式下肢自主活动装置，其放置于床尾用于下肢锻炼，其包括立架、左踏板和右踏板，立架设有斜撑部，立架的中间设有立柱，立柱的中部设有环形铰接部，环形铰接部安装有中心转轴，环形铰接部的两侧设有防转弹簧，防转弹簧套设于中心转轴外，左、右踏板分别安装于中心转轴的两端，中心转轴包括Z型中心转轴和直线型中心转轴，Z型中心转轴和直线型中心转轴可交替使用，采用Z型中心转轴时下肢作骑行式自主运动，采用直线型中心转轴时下肢作踮脚式自主运动。本实用新型操作方便，且成本低，患者卧床休息时就可以进行锻炼，该装置配有两种中心转轴，患者可由自主踮脚式运动过渡到自主骑行式运动，帮助患者提高主动锻炼的信心。