本实用新型公开了一种钢琴演奏机器人，涉及仿生机器人领域。该机器人包括头部，脖子，躯干，腹部，腰部以及行走机构；头部通过脖子连接躯干，躯干通过腹部和腰部连接行走机构；腰部安装有中心处理器。躯干包括肩部关节，两个手臂，两个手掌以及手指，每个手臂分别包括大臂和小臂；大臂和小臂之间通过肘部关节进行连接，小臂与手掌之间通过腕关节连接。头部由外壳和左右眼视觉传感器组成，两个视觉传感器识别并采集左右手指与琴键的相对位置，传输至中心处理器，中心处理器反馈出演奏的数据和躯干的动作，控制肩部带动手臂以及手指完成按键。本实用新型在能实现弹奏任务的同时尽可能的减少自由度。