一种针对纺锤形鱼类的疫苗自动注射装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种针对纺锤形鱼类的疫苗自动注射装置，该装置主要包括控制模块、注射装置、图像获取装置、传送装置、检测装置、推鱼装置、定位放行机构。本实用新型可以实现纺锤形鱼类的疫苗注射。本实用新型利用机器视觉获取鱼苗形态参数，在预测鱼苗注射位置后对鱼苗进行疫苗注射，本实用新型自动化程度高、注射效率高、成功率高、易维护，可以有效对常见鱼类进行疫苗注射。
基本信息
专利标题 ：
一种针对纺锤形鱼类的疫苗自动注射装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020490572.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-07
授权号 ：
CN212522076U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
李建平李聪聪陈骏炀叶章颖严超吴康朱松明
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
万尾甜
优先权 ：
CN202020490572.3
主分类号 ：
A61D7/00
IPC分类号 ：
A61D7/00 A61D3/00 A01K61/13
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61D
兽医用仪器、器械、工具或方法
A61D7/00
向动物体内或体上引入固体、液体或气体药物或其他物质的器械或方法
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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