高层楼宇外壁智能喷涂机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种高层楼宇外壁智能喷涂机器人，机器人由上机体和下机体组成，上机体安装在建筑物的楼顶上，由上机体中的卷扬设备通过绳索对下机体进行竖向提吊；下机体由吸附足附着在建筑物的外墙壁上，并能够利用吸附足实现在墙面上的上下行走，设置在下机体上的喷枪运动工作台具有多个自由度，设置在喷枪运动工作台中的喷枪能够分别进行X向、Y向和Z向的移动，以及进行绕Z轴的转动。本实用新型抗风能力强、安全系数高，其配合设置控制器可实现智能喷涂，能有效提高喷涂质量和喷涂效率。
基本信息
专利标题 ：
高层楼宇外壁智能喷涂机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020492626.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-07
授权号 ：
CN211817748U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
王玉琳姜春丽宋志坚贺兴隆刘佳俊李扬马杨刘恩贝
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区屯溪路193号
代理机构 ：
安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
代理人 ：
何梅生
优先权 ：
CN202020492626.X
主分类号 ：
E04F21/08
IPC分类号 ：
E04F21/08 B66D1/12 B66D1/26 B66C13/06
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04F
建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面
E04F21/00
建筑装修工程用的器具
E04F21/02
用于在表面施加增塑物质，例如，粉刷墙壁
E04F21/06
喷涂砂浆、隔绝材料或类似物的器具
E04F21/08
机械器具
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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