本实用新型提供了一种货箱篷布机构和自卸车。其中，货箱篷布机构包括；行走机构，包括两个滑车组件，两个滑车组件分别与货箱上相对的两个侧壁活动连接，行走机构的顶部设有用于遮挡货箱的篷布，篷布能够随滑车组件的移动而展开或收缩，以遮挡或打开货箱；驱动电机，设于行走机构上，驱动电机与两个滑车组件传动连接；控制器，与驱动电机电连接，控制器通过控制驱动电机的运行状态，以使两个滑车组件同步移动。通过本实用新型的技术方案，能够实现两个滑车组件同步移动，有利于篷布的展开和收缩，降低行走机构发生故障的可能性，同时简化了驱动和传动结构，有利于降低成本。