本实用新型公开了一种躺卧坐椅收放装置，包括底梁，底梁的数量为两根，底梁上安装有外框架限位柱，第一运动杆和第二运动杆之间通过第三运动杆相连接，坐伸缩电机的底端连接有伸缩杆，电机固定架的底端通过斜杆和第三运动杆固定连接，坐躺椅的底端安装有底梁托架，坐躺椅的前端安装有坐垫框架，且坐垫框架和第三运动杆固定连接，底梁的末端安装有滑动脚轮。本实用新型通过底梁作为支撑，将伸缩推杆结构安装在椅背，相比传统按摩椅伸缩推杆安装在座架下方，采用连杆结构来进行倾斜运动，代替坐椅底部采用脚轮滑动的方式来倾斜，避免以滑动脚轮作为支撑点，长久使用后，脚轮容易损坏导致整个坐椅装置无法仰卧，结构更加稳定，使用寿命更长。