电磁制动装置

授权

摘要

本实用新型提供了一种电磁制动装置，当STO输入信号被触发，STO输入信号输入到输入模块时，输入模块将所述STO输入信号输入到安全模块及制动模块，当安全模块接收到STO输入信号时，直接关断电机PWM信号至功率模块，且通过第一输出端将STO输入信号输出到处理器模块。处理器模块在接收到STO输入信号后，停止发送制动PWM信号至所述制动模块以关断所述制动模块；以及停止发送电机PWM信号；当制动模块接收到STO信号时，直接断开制动器控制信号BRAKE_PWM，从而解决了当处理器模出现异常或故障时，在STO输入信号到来后，电磁制动装置无法安全可靠地实现关断的问题。

基本信息

专利标题：

电磁制动装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020494054.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-07

授权号：

CN212616022U

授权日：

2021-02-26

发明人：

何定坤张国平陈凯泽王光能高云峰

申请人：

大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族机器人有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区深南大道9988号

代理机构：

深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)

代理人：

黄章辉

优先权：

CN202020494054.9

主分类号：

F16D65/14

IPC分类号：

F16D65/14 H02P3/06 H02H7/08 F16D121/20