一种视觉制品检测装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种视觉制品检测装置，包括产品传送带、产品、产品检测器、机器人抓手、机器人和摄像头，所述产品传送带的一侧设置有机器人，所述机器人抓手安装在机器人的抓手安装位置，且机器人抓手由机器人进行控制，所述机器人抓手的下部设置有产品，所述产品由机器人抓手抓取，所述机器人的一侧设置有产品检测器，所述产品检测器和产品传送带到机器人的直线距离小于机器人的工作范围，所述产品检测器的内部设置有检测台，所述检测台的四周和上部设置有CCD相机；本实用新型采用CCD相机对产品2进行摄像，并通过电脑的图像处理系统对采集的图像进行处理分析，根据图像检测的结构，控制机器人对产品进行分拣。
基本信息
专利标题 ：
一种视觉制品检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020495318.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-07
授权号 ：
CN211955261U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
胡培民
申请人 ：
上海辽远自动化科技有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区沈砖公路5368号
代理机构 ：
上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
丁剑
优先权 ：
CN202020495318.2
主分类号 ：
G01N21/95
IPC分类号 ：
G01N21/95 B07C5/36
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
G01N21/88
测试瑕疵、缺陷或污点的存在
G01N21/95
特征在于待测物品的材料或形状
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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