本实用新型公开了一种定转子铁芯自动出料收集单元，包括高速冲床，所述高速冲床的一侧固定连接有一个转子输送带和两个定子输送带，其中，所述转子输送带的一端位于高速冲床的转子漏料孔底部，两个所述定子输送带的一端分别位于高速冲床的两个定子漏料孔的底部，所述转子输送带和定子输送带远离高速冲床的一端分别设置有转子输送链板和定子输送链板，所述定子输送链板远离定子输送带的一端设置有水平三轴机械手，所述水平三轴机械手的一侧固定设置有油压机。本实用新型布局简洁美观、操作方便、物流通道顺畅、占地面积小，设备全程自动完成，从根本上降低了操作者的劳动强度、节省了人力、人员，提高了劳动效率。