本实用新型涉及3D打印技术领域，且公开了一种基于熔融沉积成型的六轴3D打印设备，包括箱体，箱体的上端固定连接有打印装置，箱体的内部位于打印装置的下侧处设置有水平的转动杆，转动杆的左右两端均通过第一滚动轴承分别与箱体的左右两侧内壁转动连接，转动杆的左右两侧与打印装置的位置对应处对称固定套接有竖直的转动板，两个转动板之间的边缘处设置有三个均匀分布的转轴，三个转轴的左右两端均通过第二滚动轴承分别与转动板的侧壁转动连接，且三个转轴的轴壁均固定套接有打印板，多个打印板的底部中心处均固定连接有配重块。本实用新型可多平台交替打印，大幅提高了工作效率，还可提高工位处的打印板打印时的稳定性。