本实用新型公开了一种机械加工用废料清扫装置，具体涉及机械加工技术领域，包括竖板，所述竖板一侧设有清扫机构；所述清扫机构包括转轴，所述转轴一端固定设有飞轮，所述飞轮一侧固定设有圆杆，所述圆杆外端固定设有第一杆套，所述第一杆套后侧固定设有第一连接杆，所述第一连接杆一侧设有第二连接杆，所述第二连接杆一侧固定设有第二杆套，所述第二杆套内部设有横杆，所述第二杆套底部固定设有伸缩杆，所述伸缩杆底端固定设有清洁刷。本实用新型通过利用电机带动飞轮转动，从而带动第二杆套和清洁刷来回移动，使其在移动的过程中将工作台上的废铁清扫干净，从而能够防止废铁划伤工人。