本实用新型公开了一种基于四旋翼无人机的非接触体温测量装置，其包括四旋翼无人机本体、防护圈、红外测温传感器以及手持终端等部件。其中，四旋翼无人机本体包括机架、主控单元、激光测距传感器、红外测距传感器以及摄像头；防护圈安装于机架的外侧周圈；在防护圈的周向上设有若干个传感器安装孔，分别用于安装红外测温传感器、红外测距传感器以及激光测距传感器。其中，红外测温传感器、红外测距传感器、激光测距传感器以及摄像头分别通过线缆与主控单元相连；主控单元与手持终端通过无线通信模块连接。本实用新型利于实现大范围、非接触式的人体测温，能够有效降低因近距离接触传染疾病的风险。