本实用新型公开了一种自动售货机，包括机械部和电子控制部，机械部设有箱体，箱体内设有环形转盘和底盘，环形转盘上设有多个用于放置货物的通孔，环形转盘连接电机，环形转盘设有缺口；在每个环形转盘的旁边设有行程限位开关，行程限位开关的触头伸入通孔使该触头能够在环形转盘转动时被通孔壁碰撞，每经过一个通孔就被碰撞一次；每个所述行程限位开关与对应的所述电机相连；电子控制部，其设有支付模块和控制模块，支付模块用于将支付信号发送至控制模块，控制模块用于根据支付信号控制电机驱动。本实用新型的控制模块其算法更为简单，更为精确地控制电机的转动。