提供一种单作用拨叉式气动执行器，包括气缸、箱体、弹簧缸、活塞、活塞杆和弹簧座；活塞杆左端与弹簧缸右弹簧座右端挨接推送同轴相连；压缩弹簧左端与左弹簧座右端同轴套装相连；左弹簧座轴向中心同轴旋合安装调节螺栓调节左极限位；活塞杆杆体中部通过销轴推送轴对称结构的拨叉转动；并通过拨叉上端通过定位销固连的传动轴输出扭矩；传动轴两端通过轴对称轴套在箱体转动支承安装；且前述气缸缸体内侧壁设有PTFE涂层。本实用新型结构简单，设计紧凑，体积小巧；模块化组装，加工简单方便，操作便捷；响应迅速，传动稳定可靠高效；可实现大扭矩输出，具有经济实用最优性价比的综合性优势。