本实用新型公开了一种踝关节定位引导支撑装置，包括支撑架，底板，底板对应跟腱的位置一体连接有第一牵引件，所述支撑架对应第一牵引件的位置一体连接有第二牵引件，底板对应脚跟的位置设置有支撑片，支撑片的另一侧与底板之间设置有弹簧，底板与支撑架的对应侧之间均设置有支撑杆。小腿镶嵌式安放在支撑架中，而脚底与底板支撑，脚跟支撑于支撑片，当人体正常行走时，脚掌先与对应的底板受力，而脚底的脚跟最后才会压缩支撑片，支撑片压缩弹簧起到一定的缓冲作用，由于脚底板向下压缩，支撑杆则相对的向上支撑支撑架，支撑架将一部分受力传递至小腿，而不经过脚踝的位置，减轻脚踝处的行走负担，对脚踝起到一定的引导支撑保护作用。