一种地埋式滴灌管回收装置包括支撑架、连接杆、传动机构、收卷装置和犁形铲，支撑架上设置有主轴杆，其两端与支撑架连接，支撑架通过连接杆固定在拖拉机后部，拖拉机动力通过传动机构连接减速机，减速机的输出轴通过第一链轮、第一链条和第二链轮与主轴杆连接，竖向支撑杆固定在支撑架上，竖向支撑杆上设置轴杆，轴杆一端安装第一卷盘，另一端设置第三链轮，通过第二链条与设置在主轴杆上的第四链轮连接，第一光杆排线器固定在支撑架上，通过第五链轮、第三链条和第六链轮与轴杆连接；犁形铲固定在支撑架后端的横向支杆中部。本实用新型装置可根据滴灌管的铺设间距和埋深调节犁形铲的间距和深度，对不同作物和种植模式的适应能力强。