本实用新型公开了一种轮胎耐磨性检测装置，包括制动机构和耐磨机构，所述制动机构包括龙门架，压力机构，升降机构，滑槽，滑动机构，所述滑动机构包括滑动板，支撑座，第一伺服电机，转轴，所述龙门架上还设有检测滑动机构位移量的位移传感器；所述耐磨机构包括底座，支撑板，耐磨检测板，伺服电缸和直线导轨，所述滑动连接端一侧与所述伺服电缸铰接，另一侧与所述直线导轨铰接，所述检测板可与所述底座形成不同倾斜角，所述检测板上还可更换不同摩擦系数的检测片。本实用新型提供的轮胎耐磨性检测装置，可以检测在不同坡度、不同路面情况以及不同的承重条件下轮胎的磨损情况，获得更加真实可靠并且精准的耐磨性数据。