本实用新型提供了一种用于成双制鞋的夹具，所述夹具包括基板、连接法兰、第一夹取机构、第二夹取机构和伸缩气缸，所述基板一侧可滑动的设置有所述第一夹取机构，另一侧固定设置有所述第二夹取机构，所述连接法兰固定在所述基板上，用于与机器臂连接，所述伸缩气缸固定在所述基板上，并与所述第一夹取机构连接，用于带动所述第一夹取机构在所述基板上滑动。上述夹具通过伸缩气缸带动第一夹取机构的移动，能够实现在一定范围内调整鞋子间的距离，增大机器可操作空间，可根据不同工艺不同间距需求，系列化夹具产品，在降低设计制造方重复设计和生产成本的同时，进一步为生产方降低场地运营成本并提高生产效率。