本实用新型公开了一种压铸用自动取料机械臂，包括横板、支撑杆、铰链、卡块、固定块、连接块、套管、内杆、限位块、卡条、第一电机、底座、转动块、固定杆、转轴、连轴器、手指气缸、套爪、红外传感器、第二电机、液压推杆和第三电机。本实用新型结构设计合理，通过卡条和固定栓将整个机械臂底部固定，第一电机带动固定杆和支撑杆转动，便于调节整个机械臂的取料方向，第三电机转动，可调节支撑杆的倾斜角度，改变横杆和套爪的高度；本实用新型结构设计紧凑，利用铰链调节横板和支撑杆之间的角度后卡合卡块固定，红外传感器检测与压铸件的距离，液压推杆带动连轴器下移利用套爪抓取压铸件，套爪的抓取角度可利用第二电机调节，使用较为方便。