本实用新型提供可调节镜头角度的内镜，涉及医疗器械技术领域，包括镜筒，镜筒的一侧侧壁固定连接有镜管，镜管中插设并滑动连接有探管，探管的一侧侧壁固定连接有探头，镜筒的一端侧壁设置有清理装置，清理装置包括支架，支架的一端侧壁与镜筒的一端侧壁固定连接，支架的一侧侧壁固定连接有安装环，安装环的内壁固定连接有清理刷，镜筒的内壁设置有调节装置。采用调节装置，使用主动轮、传动轮和从动轮控制探管和探头的转动，避免传统设备在进行调整探头角度时需拔出探头并调整其角度，费时费力且影响患者的身体健康，该装置的应用有效提高设备的易用性，采用清理装置，使用清理刷将探管和探头上的杂物清理干净，便于设备的下次使用。