本申请实施例涉及水运、港口工程技术领域，具体地，涉及一种浮码头接驳系统及其联系桥自动提升机构。该联系桥自动提升机构包括门架、电动绞盘、钢丝绳、角度检测单元以及控制单元；门架固定安装于浮码头；电动绞盘固定安装于门架的顶部；钢丝绳的一端卷绕于电动绞盘上，另一端固定连接于临岸端；角度检测单元固定安装于联系桥；控制单元与角度检测单元和电动绞盘信号连接，控制电动绞盘转动。该联系桥自动提升机构能够在联系桥的坡度不满足要求时自动将联系桥抬起阻止人员通行，并且可以由单人在岸上完成全部调整操作，具有省时省力和能够及时调整的特点。