本实用新型公开了一种骨科临床用康复辅助装置，包括半环箱、扶手握杆、圆凹面、电机、矩形厚板、滑槽导块、矩形踏板、钢丝绳、双槽滑轮、单槽定滑轮、矩形槽、导向滑槽、编码器、条形滑块和牵动滑块。本实用新型设计合理，通过将矩形踏板两侧经条形滑块滑动安装在对应的导向滑槽内与矩形槽内部滑动连接以及矩形踏板底部又经牵动滑块与滑槽导块滑动连接，能够作为双脚踩踏的结构，保证矩形踏板移动时的稳定性，以至于双脚踩踏结构抖动幅度小，能够将双槽滑轮上的两个钢丝绳处于一个收卷而另一个放卷的交替状态，达到将经两个钢丝绳及牵动滑块分别连接的两个矩形踏板交错移动的效果，有利于形成模拟走步，便于辅助病人腿部施力走动锻炼。