本实用新型涉及安防监控技术领域，公开一种全角度旋转的安防监控装置。所述全角度旋转的安防监控装置包括支撑柱、安防监控组件、连杆架、旋转组件和导向组件，连杆架的第一端与安防监控组件连接。旋转组件包括转动设于支撑柱上的转盘，连杆架的第二端固装于旋转盘上。导向组件包括与安防监控组件同轴连接的第一圆锥齿轮和固装于支撑柱上的第二圆锥齿轮，第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合。旋转盘沿支撑柱的轴线转动，连杆架跟随旋转盘转动，进而使得连杆架带动安防监控组件转动，第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮的啮合，对安防监控组件起到导向作用。旋转组件的设置，增大了安防监控组件的拍摄角度和范围，实现安防监控组件对被监控对象的全角度监控。