一种随车土样采集装置，属于土壤检测设备技术领域；通过在两个侧板外侧的前端设置C型架，并在C型架上连接撑地架，并通过撑地油缸来控制撑地架的上下运动，采集装置在进行土样采集时可通过撑地油缸来进行固定，防止装置晃动，通过撑地架的前端设置地脚，地脚能加大装置与地面的接触面积，增加采集装置的稳定性，通过在上板与下板的前端连接纵向C型板，将纵向C型板通过销轴连接至上板、下板上，配合连接板左右两侧与旋转连接板左右两侧设置的旋转油缸，控制单侧旋转油缸的伸出缩回可实现大臂的左右旋转，可增大采集装置土样采集的范围。