液气大钳液控移送机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及一种液气大钳液控移送机械臂。其技术方案是：机械臂支座通过扶正滚轮和升降支座相连接，大支臂通过大支臂轴和旋转支座与机械臂支座相连接，旋转支座与机械臂支座连接；旋转液压缸一端通过与旋转支座连接，另一端通过固定销轴与机械臂支座连接，利用液压缸的伸缩，实现旋转支座的转动；大支臂通过大支臂耳板和连接板焊接而成，小支臂一端通过支臂转轴和大支臂连接在一起，另一端通过销轴与小支臂连接耳板连接在一起；小支臂连接耳板通过销轴和回位弹簧与大钳耳板连接在一起，有益效果是：利用液控机械臂，实现液气大钳的移送安全可靠，移送平稳，控制精准、结构简单，成本低廉，易于安装，便于实施，提高了液气大钳的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
液气大钳液控移送机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020504664.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-09
授权号 ：
CN212359671U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
张吉平孟祥卿袁赞兵张健张永伟刘晓东
申请人 ：
中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司渤海钻井总公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区惠新东街甲六号第十二层
代理机构 ：
东营双桥专利代理有限责任公司
代理人 ：
赵春利
优先权 ：
CN202020504664.2
主分类号 ：
E21B19/16
IPC分类号 ：
E21B19/16
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/16
装卸钻管接箍或接头
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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