本申请涉及一种真空清洁器和表面处理设备。该表面处理设备可包括具有搅拌器的表面清洁头、被配置为使所述搅拌器旋转的搅拌器马达，以及控制器。所述控制器可被配置为确定与待清洁表面相对应的表面类型，并至少部分地基于所确定的表面类型，在第一操作模式和第二操作模式之间转换所述表面处理设备。确定所述表面类型可包括：在预定时间窗口内以预定时间间隔测量与所述搅拌器马达的电流消耗相对应的多个值，确定与所测得的值相对应的平均值，将所述平均值与至少第一阈值进行比较，并且至少部分地基于所述比较，在所述操作模式之间转换所述表面处理设备。