本实用新型提供了一种车辆计数辅助装置，包括车辆计数器，相铰接的竖杆和横杆；所述横杆中设有正反转电机，被正反转电机驱动的左右滚珠丝杆，两个与左右滚珠丝杆配合且移动方向相反的移动座，连接在移动座上的夹持座；所述车辆计数器被两个夹持座共同夹持，所述竖杆上铰接有支撑杆，所述横杆上设有支撑凹槽，所述支撑杆自由端位于支撑凹槽中，所述竖杆底部连接有滚轮。本实用新型提供的车辆计数辅助装置，通过控制两个夹持座的反向移动，可自动夹紧或者松开车辆计数器，省略了复杂的安装和拆卸操作，此外，竖杆和横杆铰接、竖杆底部设置滚轮，便于搬运，省时省力，可灵活移动至下个计数地点，使用灵活便捷。