本实用新型公开了一种异形管X射线自动检测装置，包括屏蔽室，设置在屏蔽室内的送料装置、机械手和X射线管；所述屏蔽室包括侧屏蔽门，设置在屏蔽室正面的推拉屏蔽门，对应任一推拉屏蔽门设置的送料通道，用于识别被测零件的识别装置；所述送料装置包括架设在送料通道上的输送机台架，安装在输送机台架上的输送机，用于驱动输送机的驱动装置，安装在输送机上的异形管承载台；所述机械手包括六自由度的机械臂，安装在机械臂前端的快换夹具，用于架设机械臂的机械手支架；所述X射线管包括用于安装X射线管的X射线管台架，配合X射线管使用的探测器，固定在屏蔽室内部顶部、用于安装探测器、且对应于X射线管设置的探测器支架。