本实用新型提出了具有自洁功能的鞋底清洗机及其控制系统。具有自洁功能的鞋底清洗机包括清洗单元，清洗单元包括位于两侧的支撑骨架，两支撑骨架之间具有开口朝上的能盛装水的凹槽；支撑骨架与凹槽连接处的侧壁上具有出水口，支撑骨架上还设有与出水口通过进水管路连通的进水口、以及与凹槽通过排污管路连通的排污口，进水口与外部水源连接；在支撑骨架上还设有进气口，进气口与外部气源连接，进气口通过进气管路与进水管路连通。本实用新型通过引入压缩空气，增大对凹槽底部区域A中的泥沙等污物的冲击力，使污物脱离凹槽底部，而且鼓入的压缩空气也可使污物悬浮于水中，随水一同从排污口排出，达到自洁的目的，无需人工清洁区域A中的污物。