本实用新型提出了一种毛刷组件和鞋底清洗机。一种毛刷组件包括具有刷毛的毛刷辊、与毛刷辊一端同轴连接的且可转动的传动轴、以及与毛刷辊另一端同轴连接的且固定设置的衬套；毛刷辊与传动轴周向卡接固定，毛刷辊与衬套转动连接并通过弹性件与衬套轴向弹性连接。本实用新型的传动轴仅卡住毛刷辊对其周向固定，使毛刷辊能够随传动轴转动，弹性件通过自身弹力将毛刷辊顶到传动轴，实现毛刷辊的轴向限位。毛刷辊卷上物品后，径向和/或轴向拉动毛刷辊，弹性件的弹力无法将毛刷辊抵紧在传动轴上，毛刷辊脱离传动轴，断开与动力部件的连接，避免动力部件损坏。