一种用于潜水器的双凸轮结构舵
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于潜水器的双凸轮结构舵(鳍)，包括舵、齿轮传动装置、机架、以及设于机架上的两组齿轮齿条装置。其中，第一组齿轮齿条结构负责为凸轮的转动提供动能，双凸轮结构控制舵(鳍)的收缩和的转动。本实用新型通过将齿轮齿条结构与凸轮结构相结合，用一个向前的驱动力来完成对舵(鳍)的收放和摆动角度的控制，将两个工况集成到一起，用一个电机即可控制整个舵(鳍)的运行。该结构能够在保持潜水器最大外形尺寸不变的情况下有效提高潜水器的操纵性，解决了水下安装多个电机成本高、控制难度大、占用空间多的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种用于潜水器的双凸轮结构舵
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020510369.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-09
授权号 ：
CN212047838U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
陈振纬陈历万
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
万尾甜
优先权 ：
CN202020510369.8
主分类号 ：
B63G8/20
IPC分类号 ：
B63G8/20 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
B63G8/14
姿态或深度的控制
B63G8/20
操舵设备
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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