本实用新型涉及迈步自移设备技术领域，且公开了一种带式输送机机尾自移装置，包括抓地凸起，抓地凸起顶部固定安装有两个相对称的横向导轨，横向导轨顶部活动连接有机架，机架正面通过螺栓固定安装有安装座，安装座顶部固定安装有纵向液压缸，纵向液压缸输出端固定安装有轮座，机架正面固定安装有两个相对称的侧板，位于两侧的两个侧板相远离的侧面均设置有缓冲机构，位于中间的两个侧板之间设置有第一导向板与第二导向板，位于中间的两个侧板之间设置有输送带机构。本实用新型通过设置的缓冲机构可以对侧板提供一定的缓冲，减轻侧板工作时受到的冲击，延长侧板的工作寿命，排除设备工作时的安全隐患，提高设备的安全性。