本实用新型公开了一种刮刀清理装置，包括固定架、清理机构、传动机构和驱动机构，清理机构安装在固定架上，清理机构包括两个相对布置的第一滚筒和第二滚筒，清理机构通过传动机构与驱动机构相连，驱动机构带动相对布置的第一滚筒和第二滚筒作相对旋转运动以清理刮刀上的胶性物质。一种过滤器组装系统，包括底座，所述底座上设有外壳上料输送装置、滤芯上料输送装置、刮胶装置、滤芯下料输送装置、旋转作业台和机械手抓取装置，还包括上述的刮刀清理装置，刮刀清理装置安装在底座上并靠近刮胶装置。本实用新型具有结构简单紧凑、自动化程度高、清理效果好的优点。