本实用新型提供一种医用介入导管部件、医用介入导管与医用介入系统，医用介入导管部件包括导管本体、针组件、第一位置传感器及第二位置传感器；所述针组件沿所述导管本体的轴向可移动地设置，所述第一位置传感器固定设置于所述导管本体上，所述第二位置传感器固定设置于所述针组件上。如此配置，通过两个位置传感器之间的位置关系，可以得到第二位置传感器与第一位置传感器的距离，进而得知针组件轴向伸出导管本体的长度。由此，能够通过精确控制出针组件的伸出长度来获得较好的治疗效果。