一种闭环控制直线电机驱动拉弧螺柱焊枪，它涉及螺柱焊枪技术领域。它包含外壳、灭弧罩、锁板、支撑架、枪头、导向杆、第一螺母、夹爪、导向板、导电夹头、气缸活塞组件、气缸体、枪筒、绝缘连接件、绕组线圈、直线电机外壳、永磁铁、铜销、接线座、控制元件、磁栅读头、磁栅尺、送料管、第二螺母。以该实用新型一种闭环控制直线电机驱动拉弧螺柱焊枪，采用一体设计化枪筒，既能起到绝缘作用，又自带润滑性能保证活动组件能顺畅动作；采用分离式直线电机（包含直线电机外壳、线圈绕组、永磁铁、铜销、磁栅读头、磁栅尺），既保证了良好的通风散热，又保证了绕组线圈的可靠稳定。