本实用新型公开了一种交通信号辅助预警系统，包括：灯光单元，能够照向路面呈红色或绿色的亮光带，亮光带显示于行人过街等待区的前方路面上；信号采集单元，用于实时采集当前过街路口的通行或停止状态信息，并将数据传输给主控单元；主控单元，通过接收信号采集单元的数据判断此处过街路口应为绿灯还是红灯，控制启闭灯光单元，使不同颜色的亮光带对应配合人行道的交通状态。本实用新型实现将人行道的通行和停止信号，以亮光带状态同步显示在行人过街等待区前方必经的路面上，让行人更加直观的获取当前人行道的通行和停止状态，从而增强人行过街的安全，达到预警功能。