本实用新型提供一种对作业人员利用作业台所执行的生产作业进行辅助的作业辅助装置及系统，包括：获取至少包含作业人员的操作熟练度、作业能力、身体特征及培训情况中的一个在内的个体特征信息；获取至少包含作业内容及作业方法在内的状态信息；基于价值函数，根据状态信息及个体特征信息，利用强化学习的策略算法来决定下一步作业台指示并执行；在下一步作业台指示被执行后，从作业台获取至少包含作业质量、作业成本、作业时间及作业人员的动作在内的判断信息；以及对判断信息与各判断信息的阈值分别进行比较，根据基于比较结果而计算出的报酬、个体特征信息以及执行了下一步作业台指示后的状态信息，来对价值函数进行更新并提供。