本实用新型公开了一种AGV用顶升浮动装置，包括底板，底板上固定设有套筒，套筒的上端固定设有安装板，安装板上转动设有若干个传动轮，传动轮内部螺纹连接有丝杆，丝杆的下端置于套筒内，丝杆的上端伸出至传动轮上端，丝杆的上端内部开有容纳槽，容纳槽设有浮动头；浮动头的下端嵌设在容纳槽内且开有长孔，浮动头的上端设有延伸板；长孔内安装有圆柱销，圆柱销贯穿设置在容纳槽外壁上，浮动头在长孔、圆柱销的作用下做升降运动。本实用新型在丝杆与顶升板之间装有浮动结构，避免了因加工活装配误差而引起的四根导柱顶升卡顿或卡死，同时解决了因解决了由于偏载而引起四根导柱受力不均匀的现象，使得顶升过程更加平稳，克服了现有机构的不足。