本实用新型提供一种内径电测辅助工装的夹持装置，包括固定部和夹持驱动部，所述固定部安装至探针检测机构处，所述固定部内设置有传动轴，所述传动轴的输入端连接驱动机构以在固定部内能沿水平方向运动，所述夹持驱动部包括夹持基座，所述夹持基座设置在固定部侧壁，所述传动轴的输出端穿过并伸出夹持基座，夹持基座上设置有对应容纳传动轴水平动作的导向通道，所述传动轴的输出端连接有导向块，所述导向块的外端上下对称铰接有导向杆，所述导向杆的另一端均分别铰接有夹持杆的动作端，所述夹持杆的联动端铰接在夹持基座上；本实用新型通过设置对于探针的维稳机构，对探针进行辅助定位，结构简单，防止产生测量误差。