本实用新型公开了一种市政用路面垃圾清扫装置，包括第一工作腔，所述第一工作腔的一侧固定连接有第二工作腔，所述第二工作腔的内部设置有伺服电机，所述第二工作腔的内部且位于伺服电机的一侧设置有蓄电池，所述伺服电机的输出端固定连接有可伸缩的清扫装置，所述第一工作腔底部固定连接有两组万向轮。本实用新型通过设置可以上下伸缩的清扫装置，使原来的一个清扫杆分解为多个小型的清扫杆，使其在清扫工作的时候经过路面损坏低洼的时候也可以使其延伸清扫，使清扫更加的干净，适用性更广；而设置的位于储物箱上方的水泵、喷头和蓄水箱等可以对储物箱内部进行喷水，防止因为清扫的灰尘在储物箱的内部产生飞扬。