本实用新型公开了一种用于停车场内车辆定位装置，包括轨道，L型安装架，车牌识别摄像机和移动机构，所述移动机构安装在轨道内，所述移动机构包括动力箱，车轮和传动轴，所述车轮设置在轨道的两侧凹型槽里，所述车轮安装在所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端连接在动力箱上，所述动力箱下方固定连接有连接杆，所述连接杆的一端设置有电磁转盘，所述电磁转盘的下端面与所述L型安装架的一端连接。本实用新型通过设置安装方便，实用性强，轨道沿着车位架设使得车牌识别摄像机5能将运动轨迹范围内的车辆拍照识别，电磁转盘3的设置使得车牌识别摄像机5能在水平面内360度旋转，扩大了车牌识别摄像机5的运动范围。