一种脚部支撑抬起调节装置，高度调节单元的结构为：基座的内空腔内壁上端设置环形的卡槽，管状的旋转管下端外周设置卡环，旋转管上端外周设置调节套，调节套外表面设有防滑波纹面，旋转管下端的卡环位于卡槽内，立柱下部透过旋转管插入内空腔内，立柱顶端设置支撑座，支撑座上方设置半圆形的托板，基座一侧设置边座，调节杆中部两侧互为反方向的外螺纹与一对边座内插孔的内螺纹对应螺纹连接，调节杆两端螺纹连接调节螺母，Z形摇把的插头插入调节杆的插口内；可以单独使用一个高度调节单元对一只腿高度调整，也可以使用一对高度调节单元对两只腿高度调整，减轻了护士工作量，提高了患者的舒适度，减少了压疮发生率。